La chiesa di San Carlo fu realizzata per impulso del vescovo Rodolfo Paoletti nel 1613, su progetto dell’architetto Cosimo Morelli agli inizi del XVII sec..  E prese il nome di San Lorenzo nel 1822 per ricordare l’antica chiesa omonima che sorgeva sulla piazza maggiore, ed era il più antico edificio di culto cristiano della città, risalente al  VI sec..